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諧波傳動變速器和柔性軸承的關(guān)系

時間:2021-01-08 03:43:00 來源:洛陽薄壁精密軸承有限公司

  諧波傳動減速器,是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。
  
  柔性滾動軸承是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的,其特點是,傳動比大并且適用范圍廣、精度高、空回小、承載能力大、效率高、體積小、重量輕、傳動平穩(wěn)、噪聲小、可向密封空間傳遞運動。
  
  諧波傳動變速器包它主要由四個基本組件組成:波發(fā)生器,柔性齒輪,柔性軸承和剛性齒輪。其中柔性軸承是核心部件,變速器通過軸承的彈性變形達到高減速比的性能要求。
  
  齒輪系統(tǒng)的動力學(xué)行為包括輪齒動態(tài)嚙合力和動載系數(shù),以及齒輪系統(tǒng)的振動和噪聲特性等。隨著齒輪傳動日益向高速重載的方向發(fā)展,齒輪傳動的動態(tài)特性研究已成為當(dāng)前齒輪研究的主要課題,人們對系統(tǒng)動力學(xué)分析有了更高的要求,提出了柔性多體動力學(xué)問題,即同時考慮結(jié)構(gòu)本身的彈性變形與系統(tǒng)的宏觀剛體運動。


諧波傳動變速器和柔性軸承的關(guān)系


  柔性滾動軸承在工作中,內(nèi)圈安裝在橢圓形的剛輪上,工作中承受循環(huán)應(yīng)力載荷, 外圈安裝在柔輪上,工作中隨柔輪的彈性變形不斷的發(fā)生變化,不僅承受循環(huán)應(yīng)力載荷,而且承受交變應(yīng)力載荷。這些特點對軸承內(nèi)圈和外圈以及保持架的設(shè)計和制造提出了極高的要求,國外也僅有日本、美國等少數(shù)國家可以生產(chǎn)。
  
  隨著高性能控制系統(tǒng)的發(fā)展,對機械傳動動態(tài)性能提出了日趨嚴格的要求。因而對機械傳動的動力學(xué)行為進行完整分析和研究已成為當(dāng)今機械動力學(xué)領(lǐng)域內(nèi)的一個熱門課題諧波傳動以其獨特的傳動機理,和由此而帶來的一系列優(yōu)點,在高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用占有特殊的地位。但由于諧波傳動中柔性元件的存在而導(dǎo)致的在動力學(xué)研究帶來的困難,使得國內(nèi)外在這方面的研究涉足甚少,其中對作為波發(fā)生器主要元件的柔性滾動軸承的動力學(xué)研究基本上處于空白,這就嚴重地影響了諧波傳動動態(tài)性能研究的進展。因此對柔性滾動軸承進行較全面的動力學(xué)分析,研究它對系統(tǒng)性能的影響,具有較大的理論意義和應(yīng)用價值 。
  
  目前我司生產(chǎn)的諧波傳動變速器柔性軸承,從設(shè)計到制造工藝,已完全達到國內(nèi)水平。柔性軸承的設(shè)計已形成一套完整的理論體系,產(chǎn)品的制造工藝日趨完善、成熟,產(chǎn)品質(zhì)量日趨穩(wěn)定。歡迎大家致電詳細咨詢!

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