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工業機器人用的諧波減速器軸承使用壽命有多長呢?

時間:2021-01-08 03:41:00 來源:洛陽薄壁精密軸承有限公司

  作為工業機器人重要零部件的諧波減速器,非常適用于各類機器人的關節,來調節機器人各臂的運動速度和輸出扭矩。機器人用減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。
  
  國產諧波減速器的“壽命”掣肘一直是目前國內很多機器人廠家和系統集成商對國產諧波減速器望之卻步的技術瓶頸。由于機器人成本很高,相應配套的核心零部件的壽命自然就成為了應用企業考慮的重點。
  
  機器人諧波減速器軸承的壽命主要有兩個層面的意義,一個就是將諧波減速器用壞的一個實際壽命, 另一個則指的是精度壽命,即諧波減速器連續工作多少個小時后,在精度上會出現誤差。
  
  國際上對諧波減速器合格的檢測標準是工作6000個小時才算合格。


諧波減速器軸承


  高精度諧波傳動減速器波發生器是關鍵部件,國產諧波減速器在不斷的實驗中將原來的鋼制材料更換成合金材料,極大改進了膨脹系數,壽命同時提高了數十倍。
  
  傳統諧波減速器精度壽命僅為一周,國產研發諧波減速器精度壽命超過10000小時。交叉滾子軸承在熱處理上,采用碳氮共滲熱處理工藝,從而增加軸承的耐磨度。通過改善軸承滾道工藝,使產品承載扭矩和瞬時過載力比傳統產品提高40%。
  
  雖然近幾年我國軸承制造技術不斷在進步,但是與世界軸承工業強國相比,國內工業機器人諧波減速器軸承專用十字交叉滾子軸承、RV減速器軸承、等截面薄壁軸承等多種系列精密軸承與國外還存在一定差距。主要表現為高技術、高精度、高附加值的產品比例偏低,產品的穩定性需要進一步提高與改進。隨著國家政策支持力度的加大,相信我國軸承產業將迎來發展的春天,必將加快精密軸承的國產化進程,為中國重大裝備制造的完全國產化提供堅實的基礎。
  
  中國國內正在積極推動工業機器人行業的發展,對高技術、高精度的機器人用精密軸承需求進一步提升,這就要求國內軸承生產企業不斷提升技術水平,加快軸承產業轉型升級,縮小與進口精密軸承的質量差距,實現精密軸承的國產化。
  

  國內機器人的出路在于盡快突破制約國產機器人發展的核心零部件這一瓶頸。其中機器人諧波減速器及配套軸承生產企業應攜起手來,聯合行業優勢企業,結成機器人產業鏈。盡快實現機器人及配套設備、零部件國產化進程尤為關鍵。

      近年來,洛陽薄壁精密軸承對機器人諧波減速器軸承的設計、制造、檢驗和應用方面開展了長期的研究和技術攻關,公司在工業機器人軸承研制和生產實踐中,為使工業機器人軸承生產標準化、系列化,編制了工業機器人諧波減速器用全系列配套軸承產品樣本;制定了該系列產品企業標準,以更好的推進工業機器人核心部件的國產化。洛陽薄壁精密軸承有限公司從事工業機器人諧波減速器軸承的研究與開發,為盡快實現機器人用諧波減速器軸承高性能、長壽命、低成本而進行了堅持不懈地努力,為機器人用諧波減速器生產企業提供“用得起,用得好,用的久”的高精密軸承,從而進一步填補國內需求空白。

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